《玩具总动员4》中，不仅胡迪、巴斯光年、翠丝(Jessie)、抱抱龙(Rex)、弹簧狗(Slinky Dog)等经典角色都将欢乐回归，甚至连阔别已久的牧羊女(Bo Peep)也将再度出现，在多年的独自闯荡中，牧羊女已经变得热爱冒险，不再只是一个精致的洋娃娃，而且变得气场强大、更具个性，是新冒险中的重要一环。
除了熟悉的玩伴之外，《玩具总动员4》还带来了新朋友，包括新主人邦妮在手工课上用叉勺改造的“叉叉”，他对玩具身份极度抗拒，傲娇得可爱；而嘉年华上色彩缤纷的毛绒玩具“兔哥”和“达鸭”则本片的开心果，犀利的嘴炮与可爱的外表形成强烈的“反差萌”，承包不少笑点。
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