世纪之初，一队探险者踏上征途，想证明一件几乎不可能的事：证明当时存在一个史前世界。 一个空想家，一个女富翁，一个猎手，一个科学家和一个记者，都在追寻一个亘古流传的故事。 他们被困于荒蛮之地，结识了一个野性美女，他们在这个失落的文明世界和恐怖的生物群落中共同寻找，他们必须找到通往现代文明的路，逃出这个遗失的世界…… 一名孤独的探险家死去了，那破旧、包有皮边笔记本便成为因时间而被淡忘了的史前高原探险活动惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域冒险家组建了一支探险队决心证实遗失世界存地图上未标明丛林中探险…… 亚马逊丛林一片被时间遗忘高原土地上，科学探险队几位成员寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击，他们们野外高原上遇阻无法返回而这里又是一个令人害怕世界：时常出没一些史前食肉动物、原始猿人、奇特植物和吸血蝙蝠。 为了生存这群命运不济之人必须团结起来，拋弃个人之间喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发情况。他们在野性丛林美女维罗尼卡帮助下，凭借手中的几只猎枪们用智慧一次又一次摆脱了死亡威胁……