哈德良时代，即公元约130年的古罗马五贤帝时期，浴场设计师路西斯•慕德斯特（阿部宽 饰）生活于此。他一本正经的性格和因循保守的设计渐渐跟不上时代的发展，最终丢掉了所爱的工作。心情低落的路西斯在友人的邀请下前往公共浴场泡澡散心。谁知他却意外穿过时空隧道，来到了21世纪日本的一家公共澡堂。环绕在他四周的不再是肌肉发达、身形高大、眼窝深陷的罗马人，而是一群身形矮小长相平平的陌生“扁脸族”。虽然不知道发生了什么事情，不过路西斯却为日本独特的汤文化所吸引。在此之后，他不断往返古罗马和现代日本之间，将从日本澡堂汲取的灵感用于自己的设计当中。超前而时尚的设计在罗马受到巨大的欢迎，路西斯的名声也扶摇直上。最终他获封为皇帝哈德良（市村正亲 饰）的私人浴场设计师，同时得到了皇帝亲信安东尼努斯（宍戸开 饰）的知遇。 不久，哈德良敕令路西斯为继任者凯奥尼乌斯（北村一辉 饰）修建浴场，但对凯奥尼乌斯抱有怀疑的路西斯宁可受罚也要拒绝这项任务。在此之后，遭到降职处罚的路西斯失落地返回日本，并重逢此前便已结识的女孩山越真实（上户彩 饰）。真实原本志愿成为漫画家，而如今她放弃了梦想，准备回老家继承家业经营温泉旅馆。刻苦学习了拉丁语和古罗马历史的真实终于能够和路西斯自由交流，他们也一同回到古罗马。 在路西斯的家乡，哈德良的时代已落下帷幕，新皇帝凯奥尼乌斯的旗帜迎风飘扬。历史的车轮不可避免地向前行进，路西斯是否能够重拾的他那正日渐蒙尘的荣耀？真实又能否返回现代的日本，找到自己人生前进的方向？