版本一 明朝，朝廷里，以高相国为首的奸臣当道，谎报奏折，将皇帝架空。高相国以修缮皇宫为名，搜刮民脂民膏，中饱私囊。 为体察真情，皇帝悄然出官，微服私访。这可急坏了宠妃小巧，小巧带领大内侍卫也潜随而去。 书生金科中结识了关关小姐，两人产生了爱情，但几经磨难。高相国之子高衙内垂涎关关小姐的美貌，欲霸占她，被关关小姐巧妙地应付过去。 化名龙公子微服出访的皇帝遇见金公子和关关小姐，他们共同识破了高相国营私舞弊的阴谋，正义终于战胜了邪恶。 皇帝奖励两位有功之人，可是金公子、关关小姐不为高官厚禄所动，他们毅然放弃荣华富贵，双双浪迹江湖，去过平凡人的普通生活。 版本二 明朝年间，朝廷奸臣当道，文武百官日日向皇上谎报奏折，实则将皇帝架空。皇上觉察后决定微服私访。他化名龙少爷出游，途中见识了不少民间风情。一天，一对男女乞丐行骗愚弄乡民，龙少爷识破伎俩，但未声张，笑而离去。 潇洒不羁的秀才金科中和暗中以“燕子盗”身份劫富济贫的歌妓关关，同路过此地的皇帝不期而遇，在当地一场争斗中，他们与小偷、女乞丐等人硬碰奸官集团，危难中，深藏不露的几个人竟然个个都是武林高手，终于设计擒下恶少高衙内和他的贪官父亲当朝重臣高国。在功成之日，金科中坚拒皇帝重赏，不肯出仕做官，只愿与心爱的关关并骑走天涯……