自从西尔维斯特·史泰龙自导自演的《洛奇4》上映之后，好莱坞开始广为流传一个笑话，那就是既然洛奇已经在地球上找不到对手，那么他在下集中势必将向外星人发起挑战。这个笑话恰恰激发了编剧吉姆·托马斯和约翰·托马斯兄弟俩的创作灵感，本片剧本便是由此而来。1985年，20世纪福克斯公司买下了托马斯兄弟的剧本，因为乔·西尔沃刚刚完成的《独闯龙潭》一举成为热门动作片，所以有意打造出一部科幻大片的福克斯公司决定委派他来筹拍本片。西尔沃从影以来的良师益友劳伦斯·戈登和首次接拍商业片的约翰·麦克蒂尔南分别应邀担任制作人和导演。 　　西尔沃和戈登最先敲定的主演便是阿诺·施瓦辛格，后者回忆说：“对我而言，好的构思在剧本中尤为重要，现在的多数剧本都在剽窃其他电影。人们都想一夜成名，他们选择在周末的夜晚动笔创作剧本，因为史泰龙的《洛奇》便是周末夜晚的产物。在我看过的剧本中，《铁血战士》有一点让我困惑不已，那就是主人公只有我和外星人，所以我们重新构思了整个故事，让一支突击队齐心协力对抗外星人。我认为这种设计会更有效和更可信，起初这是一部动作冒险片，可随着情节发展，影片又引入了恐怖和科幻元素。” 　　为了组建片中的精英突击队，西尔沃、戈登和制作人约翰·戴维斯可谓煞费苦心。在《洛奇》系列电影中扮演拳手阿波罗·克里德的卡尔·韦瑟斯是扮演狄龙少校的最佳人选，而前职业摔跤手和前海军突击队员杰西·温图拉则得到了布雷恩的角色，曾随施瓦辛格一道出演《独闯龙潭》的索尼·兰哈姆、比尔·杜克和理查德·切夫斯也分别饰演突击队成员。值得一提的是，《致命武器》编剧沙恩·布莱克不但在片中扮演配角，还担负着监督新人导演麦克蒂尔南的重任。 　　由于影片开拍日期推迟了数月，所以西尔沃有充足的时间完善剧本。本片于1986年4月中旬开拍，麦克蒂尔南制定的拍摄日志让西尔沃和戈登欣喜不已，因为环境复杂的丛林场景仅用数周便拍摄停当。影片拍摄曾因施瓦辛格的婚礼暂停两周，拍摄期间，施瓦辛格和导演麦克蒂尔南的体重都掉了25磅，前者是因为工作，后者则是出于对墨西哥食品的重重顾虑。对全体演职人员来说，本片的拍摄过程格外艰辛，为了完成达奇与外星人决斗的高潮戏，施瓦辛格必须浑身沾满泥浆长达三周之久，当时墨西哥丛林中的温度极低，剧组成员必须整天借助加热灯取暖。身着外星人服装进行表演的凯文·彼得·豪尔更是苦不堪言，他回忆说：“这简直不是一部电影，而是活生生的生存考验！”当外星人追杀达奇时，豪尔必须在散发着恶臭和到处都是蚂蟥的污水中前行，而且他一旦戴上面具就无法看见外界的景象，所以他只能先不戴面具进行排练，然后再凭借记忆完成表演。