卓一航自幼被送上武当，文武双修，深获皇上宠幸。但这也引起奸臣魏忠贤的嫉妒，遂与郑妃合谋设计陷害卓家。皇上听信谗言，将卓一航之父处死，卓一航为父申冤追查真相。练霓裳被野狼带大，拜凌慕华违师，人称玉罗刹。为人正直的练霓裳为劫富济贫， 与武当发生冲突，结下梁子。此时，皇上徵召卓一航围剿绿林大帮与头目练霓裳。练霓裳在抗敌时，走火入魔，幸被航所救，情愫暗生。魏忠贤为除心头大患，收买命官治卓一航死罪。 练霓裳冒死相救，并表明爱意，航一时难以接受婉拒之。心伤的练霓裳返黄龙洞，却发现珍传的剑谱不翼而飞 。原来剑谱为龙门庄主铁飞龙之妾九娘偷得并与龙之女珊瑚一起修炼。恩怨分明的铁飞龙知悉后，将九娘与珊瑚逐出家门，并将剑谱完璧归赵。练霓裳因而拜铁飞龙为义父，与之相依。铁飞龙知练霓裳为情所困，欲大力促成练霓裳与卓一航的婚事。而卓一航对练霓裳亦念念不忘，并决心抛开门户之见与练霓裳拜堂。但练霓裳与武当旧怨未了，即将接任掌门的卓一航为化解冲突，暂且推辞掌门位与练霓裳的婚事，返朝任命教导小皇爷校的武功。时当魏忠贤为谋篡皇位，利用荒淫无道的客氏毒死皇上，并嫁祸武当。熹宗继位，魏魏忠掌持朝政，独揽大权，并与女真可汗努尔哈赤勾结，欲颠覆明室，自立为皇。慕容冲是练霓裳的师兄，实为女真密使。他为了一统武林，不惜协助女真人入侵中原，并用计使练霓裳与卓一航反目。 致使练霓裳一夜之间青丝尽白，愤而出走塞外。痴情的卓一航远赴塞外寻找，途中又遭到慕容冲的谋害。皇天不负有心人，卓一航与练霓裳这对苦命鸳鸯终得相见，冰释误会。两人遂召集江湖英雄，在山海关击破女真大军，使皇太极一时无法入侵中原。熹宗驾崩之后，魏忠贤被崇祯皇帝赐死。崇祯受奸臣谗言，杀害抗清大将袁崇焕，致使明朝江山从此瓦解。卓一航与练霓裳对国事失望至极，双双退隐江湖，永享神仙眷侣的生活。