阿海（周润发 饰）、阿占（张国荣 饰）和红豆（钟楚红 饰）均是孤儿，他们自幼认了警察（朱江 饰）为干爹，又受养父（曾江 饰）栽培，长大后成了帮他赚钱的国际大盗。在危机四伏的日子里，三人彼此照应、却又暗涌着说不清的情愫。法国巴黎博物馆内，名画《赫林之女仆》被盗。与此同时，阿海、阿占和红豆三人以敏捷身手盗得另一幅名画，在与法国大哥交易时得知名画《赫林之女仆》在妖气重重的古堡内，他们在养父安排下成功盗取此画之后，却遭养父与法国买家联手设下死局追杀，为救阿占，阿海驾车与杀手快艇相撞，三人从此失散。数年后，他们在香港重聚。阿海“瘫痪”栖身于干爹家中，而阿占与红豆已结为夫妻。养父再度现身，逼他们完成一单“不可能的任务”，这一次，他们能否全身而退？三人之间的羁绊又将走向何方？