十一年前，北京赛达福出租汽车有限公司司机卫永和于萍夫妇偶然结识了身患尿毒症、正前往医院透析的陈大妈，从那天开始，他们之间跨越了车主与乘客的关系，真情拉近了彼此的距离。十一年的岁月匆匆过去，北京的出租行业发生了很大的变化，车越来越好，卫永的车也从夏利换到富康再换到伊兰特。一切都在变，而十年来卫永一家与陈大妈早已成为双方生活中不可缺少的一部分，彼此有了浓浓的亲情。在听到交通电台又要评选“的士之星”的广播时，陈大妈推荐了卫永并给大家讲述了卫永十年如一日对自己热情帮助的真实故事，卫永的事迹在出租行业，乃至整个京城产生了很大的反响。