俗话说将门无犬子，《立体小奇兵》的创作灵感最初正是源于导演罗伯特・罗德里格兹的儿子马克思的想象。虽然在小特务三部曲(《非常小特务》、《SK-2恶梦岛》和《非常小特务3》)之后，罗德里格兹将摄影机对准了更成人化的世界，但当他将本片故事送交到帝门影业公司时，那些大人们全被这只有孩子才能想象出的奇幻而瑰丽的动作世界吸引了。 　　罗德里格兹决定将儿子脑海中的传奇人物搬上银屏，为感谢儿子对故事情节的贡献，他给影片中的小主人公起名为马克思。罗德里格兹说：“在这部影片中，梦是对创造力和改变周围世界能力的隐喻，小男孩马克思的人物设置也出自我的童年经历，也许很多人在那个年龄都曾迷恋于梦境的美丽，但我并不想让影片仅仅成为关于梦想家或者梦想成真的故事，还要向人们揭示出值得付出努力去实现的梦想。” 　　片中的鲨鱼男孩是一个海洋生物学家的儿子，在海洋中失踪多年，在洞穴里被鲨鱼抚养长大，生有鳃和鳍。7岁大的马克思是在泳池里和父亲一起玩鲨鱼游戏时第一次想出鲨鱼男孩的。罗德里格兹回忆说：“他游来游去，嘴里念叨着：‘我是鲨鱼男孩，你应该拍摄一部关于鲨鱼男孩的电影，我要演鲨鱼男孩。’我们决定绘制一本童书，借此教会他每件事都是从一个简单想法开始的，而且随着你继续构建和添加，它也会逐渐成长起来。”后来罗德里格兹提醒儿子，故事里还要有一个女性角色，马克思提起了岩浆，甚至还有恶棍伊莱科崔克。口水行星上的牛奶饼干王国则来自于马克思的梦境，他梦见自己在牛奶河游泳，还看见最喜欢的饼干。影片制片人、马克思的母亲伊莉莎白・艾芙隆(Elizabeth Avellan)说：“他们父子俩整个夏天都坐在泳池边讨论想法，罗伯特将每个要点都记录下来，这个故事的特别之处就在于完全出自孩子的想象。” 　　在《非常小特务3》取得成功之后，罗德里格兹接到了帝门影业的鲍勃・韦恩斯坦挂来的电话，后者询问他有没有关于3D家庭片的其他想法。一筹莫展的罗德里格兹看到了儿子正在绘制的鲨鱼男孩童书，想到将鲨鱼男孩和岩浆女孩的历险拍成3D电影。韦恩斯坦非常看好这个想法，双方的合作随即展开。 　　罗德里格兹说：“在制作这样的电影时，你必须让自己的思维回到童年，我决定与儿子合作，同家人一起为其他家庭制作一部电影。马克思和他的两个兄弟在片中扮演了角色，而且对设计发挥了不小作用。我们集思广益，精彩的创意频频在头脑风暴中闪现。” 　　本片可谓打上了真正的罗氏烙印，因为罗德里格兹的家人纷纷出谋划策、参与拍摄。其中包括身为制片人的罗德里格兹的妻子伊莉莎白・艾芙隆，儿子马克思、瑞贝尔和罗凯特，还有罗德里格兹的姐姐丽贝卡在片中负责配乐，罗德里格兹的哥哥马赛尔共同创作剧本。