1582年，织田信长在即将统一天下之时，被叛臣明智光秀在本能寺暗杀。之后信长的亲信丰臣秀吉杀死了光秀，并以此继承信长衣钵，建立了丰臣政权。 虽然世间还残留着战争的火种，毕竟也迎来了一时的太平。但是贫富差距加大，经济萧条，百姓生活凄苦。这时一名侠盗横空出世，他就是天下闻名的大盗，石川五右卫门。他靠着不凡的身手劫富济贫，成为百姓心目中的平民英雄。 一天夜里，五右卫门在纪伊国屋门左卫门宅邸盗宝时，无意中得到了一个南蛮的盒子，偷出盒子后五右卫门发现里面是空的，就从屋顶随手把它扔掉。贫苦人家的小平太将盒子拾起。 次日，五右卫门从其同伴猿飞佐助那里得知，石田三成因为在纪伊国屋家没有搜到那个盒子暴跳如雷，派出号称天下第一的手下雾隐才藏追查盒子的下落。 为了追回盒子，五右卫门来到贫民窟。正巧遇到官差又八把小平太的母亲杀害。这让五右卫门想起了自己双亲惨遭杀害的一幕，便气愤地将又八的手砍落，并告诉小平太“要变强大，那样就不会受人欺负”。这时，才藏和忍者已将他们团团包围。五右卫门抱着盒子突出重围，才藏紧追不舍。曾经是信长手下忍者兼二人师傅的服部半藏，在他们在森林中酣战之际暗中冷眼旁观。 石田三成派出雾隐才藏，德川家康派出服部半藏，拼死争夺那个盒子。因为在那只盒子里装着织田信长遇害的秘密——真正的主谋是丰臣秀吉。得知真相的五右卫门只身潜入大阪城刺杀了秀吉，并在混乱中意外与茶茶相逢。而被杀的秀吉却只是替身。 五右卫门尘封的记忆被重新打开。他从小父母双亡，被信长救起后拜在其门下和才藏一起学习忍术。信长死后，向往自由的他与梦想成为武士并投靠三成的才藏分道扬镳。与茶茶的重逢勾起了他对幼年的回忆。那时他们和信长一起住在安土城，五右卫门担任还是少女的茶茶的贴身护卫，两人之间萌生了朦胧的爱情。 最终五右卫门直面命运，选择了顽强抗争。雾隐才藏怀揣武士梦想却无奈造化弄人。丰臣秀吉手握大权将五右卫门所爱之人一一夺去。石田三成觊觎天下，策划杀掉秀吉。茶茶为了结束乱世心力交瘁。德川家康和服部半藏则志在创建一个新的时代。形形色色的人物依次登台，一场交织着爱恨情仇的大战就此拉开帷幕。